系統(tǒng)應(yīng)用于變電站/配電房中，能夠搭載SF6氣體探測(cè)器、紅外熱像儀及攝像機(jī)等各種傳感器，在變電站內(nèi)，采用視覺識(shí)別技術(shù)，定時(shí)自動(dòng)出發(fā)，按照軌道行走，在各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)采集表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備工作、SF6氣體泄漏狀態(tài)，并實(shí)時(shí)處理分析后反饋至客戶端軟件?？梢詫?shí)時(shí)自動(dòng)巡檢運(yùn)行設(shè)備工作狀態(tài)、并按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使運(yùn)行人員（或通過值班調(diào)度員）能及時(shí)采取相應(yīng)的措施，確保設(shè)備運(yùn)行的安全。提高運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備缺陷的識(shí)別能力和預(yù)見性。

1）運(yùn)行軌道

室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人沿著室內(nèi)頂部鋪設(shè)的工字鋁軌道運(yùn)行。機(jī)器人行走導(dǎo)軌選擇在室內(nèi)頂端敷設(shè)軌道，機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，不影響下方通道的人員通行。

2）移動(dòng)平臺(tái)

機(jī)器人終端運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、摩擦輪提供動(dòng)力的方式進(jìn)行。摩擦輪與工型軌道接觸，通過自身重力與軌道壓牢，產(chǎn)生較大的摩擦力。摩擦輪材質(zhì)耐磨，且與鋁合金工型軌道面之間有較大的摩擦系數(shù)，以便提供較大的驅(qū)動(dòng)力。

3）升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)以對(duì)稱式的兩根固定升降云臺(tái)進(jìn)行升降。升降機(jī)構(gòu)設(shè)置了限位，當(dāng)機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，碰到人或物體時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止下降，以此避免發(fā)生機(jī)器撞壞或人體受到傷害。收回狀態(tài)的高度與行程成正比。

4）攝像機(jī)

攝像機(jī)是掛載設(shè)備，可以掛載不同的攝像機(jī)。